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如今公孙瓒已经在酸枣关与叛军僵持半个月，乌桓人两万大军裹挟着汉人流民怼在酸枣关北大门，日日攻城，只一千关隘守兵不能抵挡，公孙瓒顾不得心疼自己辛苦训练的骑兵，安顿好马匹亲率白马义从及骑兵上城墙帮忙防守，幽州刺史部郡守府什么的立马征发民夫，运输粮草辎重城防物资往这送。
又连续攻城两天，酸枣关城墙下死人成堆。公孙瓒站在城头，看着城下准备攻城的叛军，酸枣关城墙只有三丈，敌人搭上云梯，很容易就能攻上来，好在乌桓人也属于马背上的民族，劫掠如风才是他们所擅长，对于攻城并不专业。再者酸枣关比较短，参与攻城的叛军不能太多，暂时打成了添油战法，这也是他们能守这么长时间的原因。
但是总这么下去不是办法，公孙瓒狠狠一拳砸在城墙上，他们属于骑兵，骑兵不应该困在城墙上！可是城外叛军将近三万，如果自己带人跑出去，城中这不到一千的守军顷刻间便会溃败。
公孙瓒恨得牙痒痒，哪怕再来两千戍卒也行啊！只要有人能守住关，就不必消耗自己宝贵的骑兵，自己甚至能和骑兵迂回出去，抄叛军的后路。
求援的人已经放出去了两波各三支人马，一支往辽西令支老家，一支往洛阳，一支往自己的好兄弟，刘备处。前两支求援兵，公孙瓒并没有抱什么希望，老家也受到叛军影响，自顾不暇。洛阳那里太远，援兵到，黄花菜也凉的差不多了，只能寄希望于自己的好妹夫，好兄弟刘备。
再说刘备，亲率一千人往酸枣关急赶，路过蓟县的时候，遇到了护鲜卑校尉部支援酸枣关的援兵，军司马吕庭带领的一千步足，两队汇合，得知是涿县刘玄德带领部曲支援酸枣，吕司马下马拜见。
刘备因为面粉及豆油发家，又好结交朋友，乐善好施，还是汉室宗亲，最近在幽雍二州混的比较出名。吕庭知道刘备跟公孙瓒的关系，又见到刘备麾下关羽张飞器宇不凡，部曲各个面色红润，身形矫健，不似自己部下，面黄肌瘦，一个月饿三十天。吕庭眼珠子一咕噜，直接以刘备为首，自己为副，两队合并驰援酸枣。
当一行人赶到关下的时候，就听见城头上杀声震天，刘备向守关兵士出示调令及求援书信，急忙入关。入关后带领手下部曲匆忙赶上北城墙。如今已是傍晚，乌桓人久攻不下，见关内援军已到，暂且退去。
“你终于来了！”公孙瓒从城楼上呼呼呼跑过来，拉着刘备的手激动的差点哭。刘备拍着他后背，略作安慰。
一日的攻城，乌桓人又无功而返，经过几日较量，公孙瓒发现乌桓人并不懂兵法策略，攻城就是硬生生的拿人往上堆，唯一称得上计策的就是，他们会在攻城刚开始的时候把从别地方抓过来的汉人当先锋，往城墙上赶，用以消耗汉军的城防物资，自己人则躲在汉人背后，充当督战队，或掺杂在里面，当做尖兵使用。
如今退缩回到大营，只安排几十人押着汉人俘虏打扫战场，收敛乌桓人尸体，死掉的汉人则随意丢弃，甚至肆意侮辱，间或杀掉不听话的收尸汉人，冲城头挑衅。而关内守军则只能咬牙切齿的忍着，他们不能开关门去收敛尸体或救人，万一乌桓人有伏兵，夺了城门，那可就万事皆休了。
公孙瓒看看天色，拉着刘备来到地图边上，说：“我见今日天上有阴云，夜间定不见月光，前两日我就看到了敌军中军大帐的位置，只可惜守军不足，不敢贸然出击。如今玄德你来的正好，我趁天色尚早，率三千骑兵从这里。”公孙瓒指着地图上酸枣关西边远处的小路：“此处虽然远点，但位置隐蔽，我们来时我曾派人探过此路，这条路的尽头是一片树林，位置正好在乌桓人的侧后方，我现在带骑兵出发，天黑之前应该能赶到那片树林，半夜我们以火为号，你只要见到敌营起火，便率军出击，你我前后相夹，一举击溃这股叛军。”
刘备激动的一拍桌子，连声说好，如今虽然着急赶路，但自己的部曲吃的好，体力好，休息半晚上，应该没有问题。说完便招呼关张和吕庭率部曲集结，饱餐之后立即下令休息。
树林离乌桓人的营地稍微远一点，大概三里路，但好处是跟乌桓人隔着一个缓坡，从乌桓大营那里看不到这个树林。
人员齐备进入树林以后，公孙瓒放出暗哨盯着乌桓大营，安排其他人抓紧休息。幸亏六月的夜晚并不冷，繁茂的树木枝叶也能挡住人马的身影。
果然是一个伸手不见五指的夜晚，月亮被云层挡在上面，丝毫的光亮都没有投下来，乌桓人营地燃烧的火堆成了最好的指路明灯。
到了丑时，休息好的公孙瓒等人解下马蹄子上包裹的麻布，取下防止马匹出声的马嚼头，一个个骑士翻身上马。
公孙瓒手持双头马朔，直指乌桓人营地，三千骑兵打马奔上缓坡，结阵后，长刀出鞘，开始加速。
“结鱼鳞阵！冲散敌营！杀！！”不同于一般鱼鳞阵主将位于中后，这次公孙瓒和一千白马义从作为前锋，挺枪突击。
眨眼功夫，还没等乌桓人反应过来，借助下坡加速的骑兵就冲进了大营，边杀人，边用长枪把火堆挑散，引燃毛毡帐篷！
顿时整个乌桓人大营就乱了套。
看到乌桓人大营起火，一直盯着的刘备敲响了酸枣关城头上的大鼓，关门大开，关羽张飞吕庭一马当先，带领两千汉军杀向杂乱无章的乌桓人营地。
乌桓大败！本来这几天攻城，就折了近五千的人马，还剩一万五的乌桓骑兵，在被袭营时骑上马的不到一成，公孙瓒冲杀一个来回，刘备又带人杀了一个来回，二军合一又开始追击溃败的乌桓军。
最终统计结果，此战歼敌八千，俘虏六千，被乌桓人裹挟的两万汉人这几天攻城死了近一万，剩余的一万多人在公孙瓒刚袭营时就一哄而散。后被刘备聚拢过来大概八千，乌桓人的战马缴获将近两万，皮甲牛羊无数。
所谓宜将剩勇追穷寇，待得天亮，公孙瓒下令部队饱食，受重伤和死掉的马，杀掉切肉熬煮，给全军增加油水。随后安排原酸枣关的守兵和己方伤兵留下防守关隘，看守降兵。因原守关令阵亡，便留自己的手下文书关靖守城并看守战利品。自己带领白马义从和手下骑兵共一千五，联合刘备吕庭骑步军一千五，出关追剿叛军。
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