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明朝从立国之初到灭亡，军队的编制种类猛的一看会让人眼花缭乱，什么卫所，边军，三大营等；职位又有指挥使，千户，百户，又有什么总兵，千总，把总，各种各样的将军等等。说实话，不了解的人看的糊涂。
但是，明朝的军队种类，总体上只分为两种，卫所制和募兵制。
我们所说的卫所制和募兵制这个“制”，指的是征兵的制度，而不是军队的编制。
这是两种情况。
制度就好比咱们现在征兵的义务兵，志愿兵等，这是兵员的来源。我们中国就是志愿兵制度，当不当兵看你个人的想法，自愿。
而编制，就是军队的具体职务，如现在的师长，旅长，团长这种。在明朝，卫所制的军中编制就是卫指挥使，千户，百户，总旗这种。
卫所制是有品级的，有具体的人数规模的。它的征兵制度，大部分都是世袭，父子相传。它的职务就是千户百户这种。
早期对外战争都是以卫所兵为主，但是战场上情况复杂，卫所制也不是都符合战时的情况。
因此，营兵就出现了。注意，营兵不是募兵制，而且营兵是明朝初期就已经存在的。
营兵，它是一种编制，不是征兵的制度。
它的职位就是什么建威将军，龙虎将军，总兵，千总，把总等这一种。明朝早期，这种职位是没有品级的。
明朝早期是从各卫所里面挑选，组成一个营兵的编制。其中的具体职位就是总兵这种。
打仗的时候，临时组成营兵。打完仗基本都是解散，不过也有例外。比如，京师三大营。
三大营，是朱棣挑选卫所中的精锐士兵组建而成，所以它的战力强，因此被保存下来。只不过后来它的征兵制度也变成了世袭。
明朝中后期，卫所制开始崩塌，直至彻底的腐烂。
而为了应对战争，募兵制，就开始上位。
募兵制，就是指兵员的来历，是靠粮饷来招募士兵的。
兵员主要是民间招募，或者从卫所里挑选能打的，直接从卫所制转变成募兵制。
后期的九边重镇，绝大多数卫所兵都转变成了募兵。
而绝大多数募兵制，它的军队编制就是按照营兵来组成的。
它也是按照营兵的总兵，千总，把总这种具体的职务来管理的。
不同于明朝早期的营兵，明朝后期由募兵制组成的营兵，它大部分虽然没有品级，地位却很高，因为它有军权在手，国家打仗要靠它。
这种募兵形成的营兵，它是没有具体的人数限定的。部队的人数要看具体的战况，因此，有的很多，有的很少。
比如，猛如虎和左良玉。他们两个都是身兼数职，其中都有总兵这一个职位，但是猛如虎最高时候才有万余人的部队；而左良玉，了解的都知道，他的兵力那是超级多。崇祯没死的时候，他就拥兵数万了，到了南明的时候，拥兵数十万。当然南明的时候，左良玉的地位也高了。
而一个人，他是可以同时有两种身份的。
比如，努尔哈赤，他是建州卫指挥使，这是卫所制。同时他还是龙虎将军，这是募兵制。
按照卫所制来说，他顶死了只能统领几千人，但是他还是龙虎将军，当时的朝廷也需要他来稳定辽东的女真，所以他才能拥兵数万。
这是我个人的了解，其实我也不知道对不对，仅仅是写出来交流一下。
大家要是看到错误的地方，请见谅！
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