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汉军到了这个时候，还是不乱，眼看大营就要被烧光了，突然一队人马冲出来，先用土把火扑灭，然后就向前冲去，当先的正是熊大，他刚才就是在等，等着蜀军的伏兵都出来，这才扑灭大火，随后沉声叫道：“立栅栏，只要立住栅栏既可！”说着脱得赤条条的，就抡着一对大斧，带着他身后张飞的亲兵直冲过去了，他们这些人虽然也是骑着马行军的，但是打起仗来，还是习惯了步战。
就在熊大冲出去的一刻，熊二也带着一小队人过来，他们拿着保护下来的硬木条子开始立栅栏，本来围营只要把粮草车给立起来，就能快速完成，但是张飞是急行军，队伍里没有粮草车，所以只能用木头了。
“啊！”突然一声惨叫响起，熊二寻声看去，就见邓铜一头撞翻了看守他的一个小兵，跟着又踹倒一个，正在费力的挣扎，想要把身上的绳子给解开，熊二咒骂了一句，竟然忘了自己在督促扎营就飞奔了过去，等他跑到邓铜的身前，邓铜刚把绳子给挣扎的松开，正要从手上脱下去，熊二怪叫一声，就扑上去了，两个人抱在一起，就在地上，滚来滚去的斗着。
张任一边全力恶斗，一边大声叫着：“不许他们立起栅栏！”于是蜀军就拼命的向着立栅栏的汉军进攻，双方奋力争夺，虽然汉军没露败像，但是扎寨的速度明显是落下来了。
就在这个时候，绵竹方向突然暴起大火，张飞和张任不由得手上同是一停，两个人的心都向下沉，张飞担心张任兵多，一面阻住自己，一面攻下了绵竹，张任却是知道，留在绵竹城下的张仪绝没有能力拿下绵竹，此时他担邓方出城了，若是这样，那他就要败了。
张任虽然心里担心，但是脸上却是不露，同时向着张飞笑道：“张翼德，绵阳已经被我的部将拿下，你今天必死于此！”
只是张任的话音没落，就听一个中气十足的声音应道：“我家三将军岂会死在你手！”随着叫声，汉军就从四面八方鼓啸而来，当先一人，白发白须，掌中一口凤血金刀，正是黄忠。
原来黄忠奉了刘备的命令，过来接应，却没有想到半路上遇到了邓方的手下，这才知道，绵竹被邓方拿下，于是就率本部人马，急匆匆赶来，他是从绵竹以北过来的，离着绵竹还远，就有探马回报张飞给困住了，黄忠就和黄叙两路进兵，直接破了也才修了一半的蜀军大营，绵竹城上的邓方眼看援军到了，也开城来战，黄忠就留了黄叙在那里，自己却是率兵赶来接应张飞了。
黄忠的人马也不过数千人，但是这数千人的投放，一下就成了蜀军崩溃的最后一根稻草，他们再无战心，这一来黄忠冲击过来，把昂信、盘云都从缠斗之中解救出来，随后三个人分成三个箭头，招呼了自己的人马，向着蜀军卷了过去。
蜀军绝望之下，纷纷丢了兵器求降，不过黄忠一路还接受他们的请降，盘云和昂信两个刚才被压抑的几希要死，这会胸中的恶气出来，只管杀人，不管是跪下的蜀军，还是仍拼力一战的，只要落到了他们的手里，都是一个死。
攻打扎寨子的汉军的蜀兵不由得就向后退去，熊大又砍杀了一会，确定蜀军也斗不得了，这才回来，一到营地之中，就见熊二和邓铜两个滚在地上，都死死的锁住对方，就样两个街头无癞一样，谁也不肯放手，于是走过去帮着熊二把邓铜给扯了起来，重新绑上。
张飞得了援军，胆气来了，一条蛇矛更是舞得虎啸生风，就裹住了张任恶斗，口中不住的道：“张公负，你不是要决一死战吗，俺老张今就成全了你！”
张任此时不但再无战意，心都如死灰一般了，也无心再斗，虚晃几枪，然后带马跳出战圈，就拢了一队蜀军，拼力杀了出去，向着山道而走，张飞看到，也过来追，只是张任路熟，早就走得无影无踪了，张飞转了几圈都没有找到，不由得气得破口大骂。
黄忠催马过来，道：“三将军，天黑无处寻找，不如我们先到绵竹，明天再寻他就是了，反正这张任也飞不过绵竹去。”
张飞打了一天，也累了，看看自己的人马损失将近一半，情知不能再要了，就点头道：“好吧，我们先回绵竹。”说完就向着黄忠一拱手道：“汉升，多亏你来相救，俺老张才得脱大难，这里却先谢过了！”
黄忠得意之极，心道：“你和关羽一向眼高于顶，看不起我这老儿，现在也有落在我手里的时候了。”不过他嘴上还是谦让了几句，但脸上的笑都笼不住了，外人一眼就能看出来，好在张飞不是关羽，不会因为这个羞恼。
当下张飞就和黄忠兵合一处，向着绵竹而来，这一战也已经结束了，张仪被邓方擒了，蜀军尽皆请降，都已经被控制住了。
邓方大开绵竹城门，就领着邓真迎出来，虽然他不认识张飞，但是他认得黄忠，眼看两将齐来，黄忠还落后张飞半个马头，也就确定张飞的身份了，于是大步向前，走到了张飞的马前，躬身为礼道：“下走邓方，见过三将军！”
张飞急忙下马，就把邓方给扶了起来，笑道：“此番战败张任，公属第一功也！”
邓方笑道：“下走有什么功劳，不过是借皇叔的威德罢了。”
张飞向来敬重身份高贵的人，对邓言自然如此，就道：“公不必自谦，破蜀在即，公有如此大功，我哥哥必当重赏就是了。”说到这里他有些遗憾的道：“可惜黑夜之中，让他张任给逃了，不然抓着他，就让公押着他去见我哥哥就更好了。”
邓方问问张任逃走的情况道：“将军放心，那里是没有去路，我们明天，再派大军去搜寻，一定能把张任给抓回来，如今却请三将军先入城休息，明日一尽全功。”说完陪着张飞、黄忠进了绵竹。
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