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李定国，字宁宇（有些书籍中还记载李定国字一人，最开始李定国名字唤作如靖），是南明永历政权抗清名将，也是岳飞一般的民族英雄，陕西榆林（或作延安）人。
和许多草莽英雄们一样，李定国也出生于贫苦农民家庭，公元一六三零年（也就是崇祯三年），张献忠发动陕北饥民起义，短短几月功夫，便拥兵数万。但与这数万由灾民、流寇组成的数万兵马相比较的话，将少年李定国收为养子，可能是张献忠刚刚起兵造反之时最重要的收获了。从此，李定国便跟随张献忠转战南北，开始了他的戎马生涯。
李定国成年之后，因为其勇敢善战、每战必争先，被张献忠所钟爱。张献忠死后李定国便归顺了南明永历政权，公元一六五二年（也就是永历六年，清顺治九年）初，李定国在经过充分准备之后，出精兵八万攻打湖南。
公元一六五二年（清顺治九年、明永历六年）春季，清廷顺治帝命令定南王孔有德由桂林出河池，进攻贵州，命吴三桂由嘉定（也就是现在的四川乐山）出叙州（四川宜宾）进攻川南。清廷的目的此时也已经显而易见，那便是要用两路夹击之策，实现对大西军抗清根据地的包围之势。面对清朝大兵压境的紧迫局势，李定国给孙可望写信，希望能与孙可望一起，出兵湖广，粉碎清兵对自己根据地的围剿。孙可望也表示同意，二人决定大西军兵分两路出击，北路军以刘文秀为主将，白文选、王复臣为副将，进攻四川；东路军以李定国为主将，马进忠、冯双礼为副将，进攻湖南。孙可望则统率”驾前军”留守滇黔，大西军从此开始与清军主力正面交锋。
三月之时，李定国率步骑八万和五十头战象出征。临行前订约法五条：不杀人、不奸淫、不抢财货、不宰耕牛、不放火，从而有力地保证了部队的军纪和战斗力。五月，北路军连克沅（湖南芷江）、靖（湖南靖县）、武岗诸州。镇守宝庆（湖南邵阳）的清将沈永忠急忙向孔有德求救告急，孔有德便急忙从桂林分兵救援。李定国抢在孔有德率领的援兵到来之前，从枫木岭渡江直取宝庆，消灭清军精锐大约五千余人。
六月，李定国出兵祁阳，准备夺取广西的门户全州，消灭驻扎在桂林的孔有德。李定国兵分三路，由冯双礼率左路取全州，张胜率右路攻严关，自己则亲率一路攻桂林外围据点，然后三路合攻桂林。在桂林之役中，大西军作战勇猛顽强，速战速决。左路出奇制胜，很快攻克全州，李定国当机立断，命令部队千万不要进入全州，一定要与自己合兵推进，直趋严关。这个决策为取得桂林大捷打下了坚实的基础。
严关位于桂林以北，抢占了严关便扼住了桂林的通道。六月三十日，清军来夺严关，大西军奋勇抵抗，死者不计其数。七月初一，孔有德又率精锐来攻，只见两军还没有交战，大西军的战象就冲着清军扑杀过去，清军马匹还未等到与象兵交手，便都被眼前的这些庞然大物给惊吓到了。孔有德也带着仅仅数百亲信大败而跑。大西军则在李定国的带领下趁势掩杀过去。最后，只有孔有德一人逃回到了桂林城。大西军则乘胜追至桂林，将整个桂林城包围得好似一个铁桶一般。七月初四，大西军派遣锐卒攀登云梯攻城，孔有德也在混战之中，额头上被大西军英勇箭矢射中一箭。他自知走投无路，便模仿三国时期铸台固守的公孙瓒一般，把所有的家产放在一个屋子里，然后又亲自把自己的爱妻们杀掉，最后自焚而死。仅有一个幼女孔四贞逃得一条性命。
桂林大捷后，广西全境很快也被李定国给收复，有些地区的百姓，不等大西军到，便自动将地区内的清军驱逐出境。李定国每到一处，便事先下令不得乱杀无辜，先安置百姓，原明朝降清将胡一青、赵印选、马宝等相继归顺李定国。为了安抚这些降将，李定国在桂林七星岩摆下酒宴，庆祝收复广西的胜利。宴席间李定国对明兵部尚书刘远生说：“文、张诸公（指文天祥、张世杰）其精忠浩气，固足以光昭青史，为天地生色，然吾侪之对于国家，窃不愿有此结果也。“表达了李定国决心收复被清军占领的土地，恢复明朝的宏远志向。
八月，李定国命令明朝巡抚徐天佑守卫桂林之后，又亲自率领大军北上直捣湖南，连取全州、永州（也就是如今湖南的零陵）。九月，李定国进攻衡州（湖南衡阳），守将沈永忠再次弃城逃跑，长沙巡抚金廷献沿长沙逃至郫州，监司以下官员都逃遁一空，清军还没有到来，整个湖南的清军却都跑光了。李定国在衡州安设官员，休整部队，准备继续北进抗清。
同时，李定国又命令马宝率广西明军向东攻取阳山、连州，占领了广东西北部，又派马进忠、冯双礼北上攻取长沙，攻占常德、岳州，命高文贵东进江西，连下永新、安福、永宁、龙泉，围攻赣西重镇吉安。李定国自七月出兵以来收复两个州，十六个郡，大致有三千里的土地又重新回到南明政权手里。取得了史称“湘桂大捷”的胜利。
李定国麾下的部队不仅战斗力强，而且纪律还十分严明。明朝遗老李寄描述说：“定国兵律极严，驻师半载（指在长沙），居民不知有兵，入市输买。定国所将半为罗倮?缋校?淦涫抗偌?杨允??味ü???蟹ㄒ病！
清军在湖广接连失利，使清政府大为震惊，急忙命洪承畴经略湖广、云贵、两广，到达长沙。十一月份，清廷又派敬谨亲王尼堪任定远大将军，率领着三个贝勒、八个固山共计十五万精兵朝长沙扑来。面对强敌，李定国临危不乱，进行了周密的布署：大西军暂退出长沙，引诱清兵渡湘江，将冯双礼、马进忠部埋伏于白杲市，待清兵经过衡山的时候，李定国从蒸水（也就是现在衡山西南）正面攻击，冯、马二将背后出击，两军相夹，合歼尼堪。但这一计划却被冯双礼透露给孙可望，孙可望不想让李定国立功，却暗自想着怎么陷害他。密令冯双礼退出伏击，马进忠见状也撤离了战场。
十一月十九日，尼堪进抵衡州，李定国在蒸水率军出击，接着转战到城北香草庵、草街，两军不分胜负，为此李定国准备采用伏击战术。二十四日，双方再战，李定国佯装败退，尼堪紧追不舍，追赶至演武亭。只听一声炮响，大西军伏兵四起，将尼堪所率领的大清精兵团团围住。李定国手举大刀，将主将尼堪一劈两半。清军失去主帅，顿时军心大乱，纷纷四散而逃。李定国缴获了尼堪的铠甲、绣旗，正想准备乘胜追击，这个时候才发现冯双礼、马进忠未到，派人侦察后才得知他们二人已经带领所部兵马跑到湘乡。李定国这才知道自己是孤军作战，无法扩大战果，只得收兵向武岗转移。衡州战役后，李定国叫人绘制孔有德、尼堪画像，刊布粤楚，“露布告捷”。
桂林、衡州两次大捷，使得清廷朝野震动，满朝文武一听到李定国的名字就颤栗不已，有些大臣甚至还有放弃西南各省与李定国平分天下讲和的打算。李定国出征不足一年，纵横数省，收复湘、桂，击败清军数十万，掀起了继一六四七年第一次抗清高潮后的第二次抗清高潮。黄宗羲赞道：“逮夫李定国桂林、衡阳之战，两蹶名王，天下震动。此万历戊午以来全盛天下所不能有。”
然而，北路军的状况却没有李定国亲自率领的兵马那样顺利。由于主将刘文秀轻敌，于公元1652年（清顺治九年、明永历六年）十月，北路军主力在保宁被吴三桂所部原明朝关宁铁骑击败，副将王复臣牺牲。孙可望不仅削去刘文秀的爵号，又拆散其部队。孙可望的此番举动，引起大西军将领的不满，导致大西军人心涣散。孙可望看到李定国立下赫赫战功之后，更引起他对其的嫉恨。对李定国他不仅扣发犒银和制止永历帝封其为西宁王，而且千方百计想加以谋害。公元一六五三年（清顺治十年、明永历七年）正月，孙可望怕李定国日后拥兵自重，对自己不利，便率“驾前军”（孙可望的亲信部队）东进沅州。此时李定国屯宝庆，侦知清兵放牧湘江东岸，在道路中设伏夺其马匹，孙可望三天中来信七封，催李定国前来议事。李定国只好放弃奇袭前往。行至紫阳渡口，刘文秀之子秘密派人来告：”孙可望让你回去就是想杀了你“。李定国听罢流着泪说：”孙可望仍有盗贼的心态，不可和他共事，但是我还是要真诚对他。“便致书孙可望：“今天好不容易取得这么好的局面，成败就在眼前，我们应该齐心协力，共同努力恢复大明江山，请你不要听信谗言，使我们自相残害，希望你能够三思呀。”孙可望接到信件后恼羞成怒，带领着驾前军前去攻打。李定国为了顾全大局，避免自相残杀，迫不得已决定带兵离开湖南赴广西全州。他对部下说：“今天我们取得这么大的胜利，然后却遭到别人的猜忌，况且我和刘文秀同时起兵于云南，战功俱在，一旦有误，就前功尽弃了，但是为了大局，我们这么能半途而废呢？”诸营中跟随其南下的部队约有五万，未跟随者都说失去这次战机太可惜了。
公元一六五三年（清顺治十年、明永历七年）二月，清军密探已得知孙可望、李定国二人内讧，便派遣贝勒屯齐统领精兵再入湖南，与追赶李定国的“驾前军”在宝庆相遇。由于“驾前军”骄傲轻敌，被清兵杀得大败，孙可望急忙逃往峒江，衡州、武岗、靖州、辰州、沅州、黎平等州郡又重新陷于清军之手，民众惨死于清兵屠刀之下者将近百万，定国精锐也损失了将近大半。清平南王尚可喜也派舟师夺取了梧州和桂林。李定国和大西军将士取得的大好局面，被孙可望破坏殆尽。
清廷顺治帝闻讯大惊，急忙增派十万大军飞驰增援。为了躲避清军锐气，李定国暂时撤离长沙外围，退守衡州。
交水大捷后，李定国犒赏将士，厉兵秣马。但是论功行赏的时候，李定国把原来孙可望的部队称为“秦兵”，而他跟随他的部下称为“晋兵”，招致不少原来孙可望部下的不满。同时李定国对刘文秀收编孙可望溃卒三万练以备边之事，也不高兴，于是后来将刘文秀。李定国此番举动使得刘文秀最后郁郁不自得志而死，严重削弱了李定国所部的战斗力。
公元一六六一年（也就是永历十五年，顺治十八年），清军吴三桂部十万大军进入缅甸，逼缅王交出永历帝，未果。次年，吴三桂在昆明将永历帝缢杀，南明至此灭亡。李定国闻讯，悲愤成疾，在西南边陲坚持抗清斗争17年的李定国于公元一六六二年六月在勐腊（在澜沧江以西）病逝，时年四十二岁。
当下云南人仍然视李定国为滇中的脊梁，晚清革命党人起义，蔡锷等仍以李定国为榜样，章炳麟说：“愿吾滇人，毋忘李定国！”
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